Посмотрите на четвертую страницу обложки номера. В центре изображен гироскоп.
Такой прибор с незакрепленными рамками фиксирует эволюции двигающегося корабля, самолета. Если же наружную раму закрепить и ось Y направить в зенит, то ось Z будет все время указывать на север — гироскоп превратится в гирокомпас. Установим ось Y горизонтально и вдоль параллели места — получится гироширот. Угол между осью Z и горизонталью будет показывать широту места. Трудно перечислить все роли, которые может играть гироскоп. В верхней части обложки приведены схемы всего лишь трех приборов.
Гировертикант. Ось ротора перпендикулярна плоскости полета аппарата-самолета, ракеты и т . д. На верхней оси наружной рамы закреплен движок потенциометра. Сам потенциометр укреплен на корпусе ракеты. Если она под влиянием внешних воздействий начнет отклоняться от вертикальной плоскости полета, то вместе с ее корпусом повернется и потенциометр, тогда как движок останется неподвижным благодаря свойству гироскопа сохранять свое положение в пространстве неизменным. В результате обмотка потенциометра сместится относительно движка, что вызовет подачу электрического сигнала в автопилот. Он повернет рули управления и восстановит направление полета.
Для предупреждения крена ракеты вокруг ее продольной оси устанавливается второй потенциометр. Он укреплен на наружной раме гироскопа, внизу.
Гирогоризонт. Ось ротора расположена горизонтально вдоль плоскости полета. На оси наружной рамы, сбоку, закреплен движок и установлен потенциометр, который может поворачиваться вокруг оси. С помощью ленточного привода потенциометр связан с кулачком, установленным на раме ракеты. Специальный часовой механизм поворачивает кулачок вокруг его оси. Профиль кулачка рассчитан так, что при изменении угла β отклонения продольной оси прибора от горизонтальной в пределах, установленных программой полета, поворот кулачка не вызывает поворота потенциометра. Если же угол β превысит заданную величину, то дополнительный поворот рамы вызовет и поворот потенциометра. Нулевая точка обмотки потенциометра сместится относительно движка — к автопилоту поступит сигнал.
Неизменное расположение оси ротора гироскопа — основное условие для сохранения заданного направления полета. Однако практически эта ось под воздействием внешних сил может отклоняться. Чтобы предупредить такое отклонение, применяются различные корректирующие устройства.
Маятниковое корректирующее устройство. На наружной раме карданова подвеса устанавливается маятник, который может свободно вращаться на своей оси. Его нижний конец служит движком потенциометра, укрепленного на наружной раме. Если рама гироскопа под воздействием внешних сил отклоняется от вертикального положения, то вместе с ней повернется и потенциометр относительно движка — маятника. В результате возникнет электрический сигнал. Автопилот через мотор сообщит гироскопу момент, противоположный моменту внешних сил, и возвратит ось гироскопа в исходное положение.