Паглядзіце на чацвёртую старонку вокладкі нумара. У цэнтры намаляваны гіраскоп.
Такі прыбор з незамацаванымі рамамі карданава падвеса фіксуе эвалюцыі рухомага карабля, самалёта. Калі ж знешнюю раму замацаваць і вось Y накіраваць у зеніт, то вось Z будзе ўвесь час паказваць на поўнач — гіраскоп ператворыцца ў гіракомпас. Усталюем вось Y гарызантальна і ўздоўж паралелі месца — атрымаецца гірашыротамер. Кут паміж воссю Z і гарызонтам будзе паказваць шырыню месца. Цяжка пералічыць усе ролі, якія можа выконваць гіраскоп. У верхняй частцы вокладкі прыведзены схемы ўсяго толькі трох прыбораў.
Гіравертыкаль. Вось ротара перпендыкулярная плоскасці палёту апарата — самалёта, ракеты і г. д. На верхняй восі знешняй рамы замацаваны рухавік патэнцыяметра. Сам патэнцыяметр умацаваны на корпусе ракеты. Калі яна пад уздзеяннем знешніх фактараў пачне адхіляцца ад вертыкальнай плоскасці палёту, то разам з яе корпусам павернецца і патэнцыяметр, у той час як рухавік застанецца нерухомым дзякуючы ўласцівасці гіраскопа захоўваць сваё становішча ў прасторы нязменным. У выніку абмотка патэнцыяметра зрушыцца адносна рухавіка, што выкліча падачу электрычнага сігналу ў аўтапілот. Ён паверне рулявыя паверхні і адновіць кірунак палёту.
Для папярэджання крэну ракеты вакол яе падоўжнай восі ўсталёўваецца другі патэнцыяметр. Ён умацаваны на знешняй раме гіраскопа, унізе.
Гірагарызонт. Вось ротара размешчана гарызантальна ўздоўж плоскасці палёту. На восі знешняй рамы, збоку, замацаваны рухавік і ўсталяваны патэнцыяметр, які можа паварочвацца вакол сваёй восі. З дапамогай стужачнага прывада патэнцыяметр злучаны з кулачком, усталяваным на раме ракеты. Спецыяльны гадзіннікавы механізм паварочвае кулачок вакол яго восі. Профіль кулачка разлічаны так, што пры змене кута β адхілення падоўжнай восі прыбора ад гарызонту ў межах, зададзеных праграмай палёту, паварот кулачка не выклікае павароту патэнцыяметра. Калі ж кут β перавысіць зададзеную велічыню, то дадатковы паварот рамы выкліча і паварот патэнцыяметра. Нулявая кропка абмоткі патэнцыяметра зрушыцца адносна рухавіка — у аўтапілот паступіць сігнал.
Нязменнае становішча восі ротара гіраскопа — асноўная ўмова для захавання зададзенага кірунку палёту. Аднак на практыцы гэтая вось пад уздзеяннем знешніх сіл можа адхіляцца. Каб прадухіліць такое адхіленне, выкарыстоўваюцца розныя карэкціруючыя прыстасаванні.
Маятнікавае карэкціруючае прыстасаванне. На знешняй раме карданава падвеса ўсталёўваецца маятнік, які можа свабодна паварочвацца вакол сваёй восі. Яго ніжні канец служыць рухавіком патэнцыяметра, умацаванага на знешняй раме. Калі рама гіраскопа пад уздзеяннем знешніх сіл адхіляецца ад вертыкальнага становішча, то разам з ёй павернецца і патэнцыяметр адносна рухавіка — маятніка. У выніку ўзнікне электрычны сігнал. Аўтапілот праз матор перадасць гіраскопу момант, супрацьлеглы моманту знешніх сіл, і верне вось гіраскопа ў зыходнае становішча.